现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间，现场设备与控制装置之间实现双向、串行、多节点数字通信的技术。Modbus协议其节点安装数量非常多，安装的地区遍及世界各地。

系统处于接收Modbus协议帧模式下之后，清零标志位和定时器插座，然后启动定时器插座，如果检测到有串口输入数据，则清零定时器插座，如果没有检测到串口输入数据且定时器插座次计时到3．5个字符时间，置帧起始标志；

将接收到的正确字符依次放入接收缓冲寄存器中，即地址每次加1，每接收完一个字符之后清零定时器插座；如果在接收字符时检查到起始错误(起始位没有持续波特率所对应bit时间的一半)，奇偶校验错误，或者帧错误(停止位为O)，则丢弃该字符，重新同步起始位；

当检测到没有字符输入且定时器插座第二次检测到3．5个字符时间，置协议帧接收完全标志；